Poliedro é uma reunião de um número finito de polígonos planos, de tal forma que a interseção de dois polígonos distintos seja uma aresta comum, um vértice comum, ou vazia (LIMA, 1991). Os polígonos são denominados faces do poliedro. Os lados e os vértices dos polígonos denominam-se, respectivamente, arestas e vértices do poliedro.

As Figuras 1a e 1b exemplificam poliedros. A Figura 1c não representa um poliedro, pois a interseção das faces F e G não é vazia, não é uma aresta, nem um vértice comum. A Figura 1d não representa um poliedro, pois a face superior e a inferior não são polígonos.

Um poliedro é convexo se qualquer reta não paralela a nenhuma de suas faces o corta em no máximo, dois pontos. Ou, equivalentemente, um poliedro é convexo quando cada lado de um polígono é também lado de um, e apenas um, outro polígono e, além disso, o plano que contém um desses polígonos deixa todos os outros em um mesmo semi-espaço. Existem poliedros não-convexos, como por exemplo, o da Figura 2. Podemos observar que a reta representada corta o poliedro em mais de dois pontos, ou, de modo equivalente, podemos perceber que o plano que contém a face ABCD não deixa as demais faces num mesmo semi-espaço.